opebet官方网址_opebet足彩_opebet客户端下载

秘密嫦娥4月回“盲目下降”:垂直着陆一步一步惊人

时间:2019-01-03 15:27 来源:未知 作者:admin

(原标题:秘密嫦娥4月回“盲目下降”:垂直降落,一步一步惊人)

在2019年1月3日10:26,第4探测器成功降落在月球背面的南极 - 艾特肯盆地,实现了人类探测器在月球背面的第一次软着陆,并通过了“桥”桥“继电器明星。世界上第一个月亮的特写图像被收回。

第一个月亮的背面图像在4日发回。这是4号着陆器监视摄像机C在着陆点南侧的月球背面的图像。巡逻队将朝这个方向的月球表面行驶。照片由国家空间管理局提供

与嫦娥三号相比,月球4更难以在月球上出发,主要是因为月球背面的特殊环境。中国工程院院士,中国月球探测项目首席设计师吴伟仁曾形容三号登陆华北平原,四号登陆云贵川川地区。

根据中国航天科技集团有限公司502研究所4号探测器的GNC系统研究员的说法,月球背面是崎岖不平的,并且前面着陆区的地形是3月亮只有800米,而农历4背面的地形起伏不定。它达到了6000米。

同样的困难是在月球的过程中地球的方向不是直接可见的。所有信息传输都需要由继电器星“桥桥”传输,这无疑会大大增加登月任务的风险。由于整个登月过程由GNC系统自动控制,再加上返回屏幕的延迟,整个过程对地面人员来说几乎是“盲目的”。

Moonback“盲目下降”:由于地形崎岖垂直着陆

崎岖的地形使得无法应用嫦娥三号的原始飞行路径。在充分研究月球表面计划着陆区的地形特征的基础上,研究小组设计了新月的轨迹规划。

今天,排名第四的人经历了惊心动魄的“盲目下降”之旅。

今天上午10点15分,科技人员在北京航天飞行控制中心发出指示。 4号时,功率降低始于月球15公里处,7500N可变推力发动机开启。探测器的速度从每月相对1.7公里逐渐增加。秒数降至零。

在离月球表面6到8公里的距离处,探测器可以快速调整姿态,并且不断接近月球。在离月球表面100米的距离处,为了确保每只脚在着陆时不踩石头或坑,4号稍微徘徊,找出障碍物和斜坡,找到理想的着陆点,然后慢慢地土地。

大约690秒后,嫦娥4号自治舰落在月球背面的南极 - 艾特肯盆地的冯卡门陨石坑中。在登月期间,着陆相机捕获了多个着陆区域图像。

嫦娥4号检测器断电过程会丢弃相机拍摄的图像。照片由国家空间管理局提供

根据502名科技人员的介绍,第4号被调整为垂直落在距离月球6公里的高度。这种垂直下降是与嫦娥三号的最大差异。由于着陆区太粗糙,如果水平方向继续移动,着陆器将无法准确测量高度。

在整个过程中,地面人员通过“桥梁桥”接力星观看了“直播”。

避免风险:探测器的自我诊断和重建

开发商还考虑了盲目下降的风险,特别是如果“鹊桥号”的信息传输在下降过程中“卡住”,影响数据上传,我该怎么办?

为此,GNC系统设计了延迟数据注入功能,即将要发送到着陆器计算机的数据预先发送到着陆器以进行临时存储。该数据包带有时间戳,并且着陆器上的时间是当标签相同时,数据被自动注入。这样,“桥桥”的实时数据注入已成为备用方法。

系统还可以独立进行故障诊断和重建。如果失败,系统可以随时“诊断”自己以找到病变并解决它。通过着陆器各部分功能的优化和重组,着陆器可以保证身体的整体功能正常并实现月球。

着陆器的“支腿”:主支腿和辅助支腿配合以缓冲巨大的冲击力

嫦娥4号的四条腿称为“着陆缓冲机构”,它可以利用缓冲功能有效地吸收着陆时刻产生的冲击,防止巨大的冲击力损坏探测器及其重要仪器和设备。

4号探测器的示意图。照片由国家空间管理局提供

为了确保良好的缓冲效果,设计和制造人员在开发过程中尽力而为,并在探测器的“腿”中装备了两个秘密武器。

首先是“大脚”。着陆器的“脚”是与月球表面直接接触的部分。它被设计成一个盆地,盆地结构可以更好地防止在登陆月球时倾倒。它外观简单,但金属表面的内部结构非常复杂。经过数万次测试和数万种材料的筛选,最终的工艺计划已经完成。

其次是主腿和辅助腿的结构。着陆器的每个着陆腿包括主腿和两个辅助腿,每个腿具有分工。在着陆之前,辅助支腿将主支腿向外推到指定的角度并锁定。主支腿在着陆,传递和吸收冲击力时负责支撑着陆器,冲击力是着陆器的主要支撑结构。辅助腿还有助于主腿缓冲冲击力,使月球更加稳定和安全。

为了减轻重量,外腿和辅助腿由长而薄的圆柱形结构制成。为了确保圆柱体的强度,设计师更喜欢高强度铝合金材料。圆筒也填充有缓冲蜂窝材料。在初步测试中,工作人员处理了大约6,000个不同规格的缓冲单元,最后选择了性能稳定,产量高的缓冲单元。在着陆的巨大冲击下,主支腿和辅助支腿可以依靠挤压蜂窝吸收冲击力,使着陆器平稳着陆。


回到顶部