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算上Yutu No. 2,现在月球上有多少辆车?

时间:2019-01-06 14:30 来源:未知 作者:admin

(原标题:计算Yutu No. 2,月球上有多少辆车?)

一,关键点:2019年1月3日,中国的“嫦娥四号”探测器成功实现了人类月球背面的第一次软着陆,并发布了月球车“豫兔二号”。这是月球上的第七辆车。

左:2019年1月3日,月亮上的“玉兔2号”照片;右:2013年12月15日,月亮上的“玉兔”照片;这是中国的两个卫星。车

今年的开幕很热闹!

1月1日13时33分,北京时间,美国“新视野”探测器成功地进行了迄今为止最遥远的人体探测器飞行探测,并且一条名为“Ultima Thule”的小柯伊伯带被天体密切观察,而今天我们可以看到相当清晰的照片,令人震惊!

仅仅两天后,1月3日10点26分,北京时间,中国第二次登月,“嫦娥四号”,成功实现了第一次人类登月,并于11点40分通过接力回到人类历史。卫星。月球背面的第一个月亮表面的图像引发了朋友们的狂热。

在两天内,历史记载中将记录两项伟大的壮举。这种情况并不多。

美国宇航局局长Jim Bridenstine昨天刚刚祝贺他的国家“新视野”探测队。今天,他正忙着给中国“嫦娥四号”队发一封贺信。他们达到了月球第一次人类着陆的壮举

在3月22日晚22点22分,消息传来,两台设备分离成功! “Yu Rabbit No. 2”月球车已经慢慢滑下了道路,月球车的车辙第一次被打印在月球背面的广阔土地上。

从着陆到释放火星车,这次“嫦娥四号”耗时差不多12个小时,相比于2013年降落在月球上的“禹3号”。从降落到释放“玉兔”(现称“ Yutu No.1“),间隔时间仅为7小时24分钟。可以看出,第一次人工登月探测的实施很困难,地面控制人员必须谨慎。

在接下来的一两天,我们应该期待传统的戏剧:两个相机会相互拍摄,很快我们就能看透小的“玉兔”的眼睛,看看真实的外观“嫦娥四号”降落在月球的背面。 !

月亮上的车子

2019年1月3日10:26,第4次成功登陆月球; 11点40分,人类历史上第一个真实的月球背面图像成功地回到了地球,注意了微妙的月球土壤

没有离开“嫦娥四号”平台的“宇兔2号”火星车,这是监控摄像头的轮子。

此时,很多读者会想到一个问题:除了我国的两只“玉兔”月球车外,是否还有其他国家将月球车送上月球?

答案是肯定的。与“玉兔2号”一起,此时月球上有7辆车。 “豫兔2号”是世界上第7个月球车。七辆车中,三辆属于美国,两辆属于苏联,两辆属于中国。如果没有意外,今年上半年将有另一辆小型车送上月球。它来自印度。成功,那就是第8个月球车。

在登上月球的七辆汽车中,它们可以分为两类:由地面控制中心远程控制的无人驾驶漫游车辆和由宇航员驾驶的有人驾驶车辆。中国和苏联的月球车属于前者;作为唯一实现载人登月的超级大国,美国月球车实际上是宇航员在月球上的“跑车”。——美国“轮子上的国家”的传统在月球上真的很生动。

今天,老挝将特别与每个人交谈:月球上的汽车。

美国LRV漫游车

在阿波罗15期间,宇航员在月球上驾驶LRV火星车

LRV Rover 3D模型

LRV Rover基本信息表

想象一下,您可以免费前往一个您想要旅行的地方,但规定您只能在离开公共汽车的地方步行几圈。你不能走远。你会觉得很不舒服吗?

你可能会说:是的,非常不舒服。

然后,如果你现在可以为你提供一辆免费的越野车,你可以开车几公里,四处走走,你不开心吗?

当然开心。对于习惯了地球上汽车的美国人来说,这是特别高兴的。

好吧,现在如果我们将目的地改为月球,宇航员只能从头开始走在着陆器的一侧,现在突然知道他们可以把车带到月球上,想象他们的兴奋。

没错,这就是那一年美国宇航局的想法,以及“情人调查漫游者”(LRV)的起源。

美国宇航员登上月球的三架轻型飞机也是人类历史上唯一被其他星球驱赶的人。

20世纪60年代,前纳粹德国火箭专家冯·布劳恩(当时是美国宇航局马歇尔中心主任)驾驶着一辆早期设计的大型月球车。

在LRV原型开发过程中,承包商邀请宇航员参与实际体验并改进设计

从1969年到1972年,人类成功地执行了六次载人登月任务,共有12名宇航员踏上了月球。在所有六次登月中,前三次(阿波罗11,12,14)没有携带月球车,最后三次(阿波罗15,16,17)携带月球车,因此,在过去的三个阿波罗计划中,宇航员的活动范围已经大大扩展。

1969年是历史上的一年。在今年,美国制造的土星5号超级火箭将第一个地球人送到了月球表面。许多人不知道的是,在同一年,美国宇航局启动了另一个项目:开发月球上用于月球登陆宇航员的月球车。这是我们上面提到的月球调查。罗孚。“

LRV漫游车是怎么研制出来的?

LRV火星车原型开发中的波音

20世纪60年代早期,另一个工业巨头格鲁曼正在测试一个月球车计划

月球车(LRV)有时被称为“Lunar ATV”或“Lunar Bugs”,这是一种可以携带两名宇航员的电动四轮驱动车。车辆的长度约为3米。宽度为2.3米,高度约为1.1米。虽然与土星5号的巨型人物相比,LRV并不值得一提,但作为月球上的宇航员,麻雀小而完整:配备专用柔性轮胎,专用通信和导航设备,工具箱和照相机等。/p>

可以想象,即使在今天,设计一种可以在月球上携带宇航员的车辆并不容易,更不用说半个世纪以前了。月球的表面环境与地球的环境非常不同:没有大气层,强烈的辐射,温度变化超过400度,重力仅为地球的1/6,并且有一个粗糙的表面被覆盖厚厚的月亮土壤。而不是说LRV是一种汽车,更准确的说法可能是:这是一种装了轮子的航天器——不仅必须具备汽车的功能,它必须首先具有航天器的功能——在地球以外的极端环境中正常工作!

LRV火星车轮胎设计的特写照片,注意明亮的钛金属嵌件

月亮刹车大师,阿波罗17号指挥官尤金·塞尔南

现在还没有结束,美国宇航局制造LRV的开发时间非常迫切:只有17个月。从1969年底到订单,到1971年4月初,完成开发,测试过程,完全符合LRV的技术要求必须交付到肯尼迪航天中心进入月球模块准备发射,按顺序赶上“阿波罗15号”项目总体进展。面对这样的要求,波音公司和通用汽车公司将其作为主要承包商。事实上,他们于1971年3月10日交付,比美国宇航局的要求早了半个月!

为了应对月球的坚固性,LRV的四个轮子都使用独立的悬挂系统,每个都有自己独立的马达,独立运行,轻松穿过30厘米高的砾石障碍物,或穿过70厘米的宽度。坑;

为了应对月球表面的极端温度条件,对各种设备采取了特殊的隔热/散热措施;为了方便宇航员穿着庞大的太空服,仪表板和操作系统已经进行了大量的人性化。设计;

(点击放大)LRV RV Equipment Schematic

LRV流动站3D模型,左前方向和右方向后方

那时,美国宇航局局长詹姆斯韦伯——是历史上最先进的太空望远镜。韦伯——获得了世界上第一个001月球执照。——美国人有很好的幽默感!

但最大的问题是月球表面厚厚的尘埃环境。车轮会卡住吗?轮胎抓地力不够?会驾驶太多颠簸吗?驾驶时是否会溅起灰尘,导致宇航员“无法辨认”?

最后,波音和通用汽车的工程师找到了合适的解决方案:铝合金轮毂,外侧包裹着0.84mm直径的镀锌钢丝编织“弹性外层”,以及钛合金刀片,以增加低重力的能力为了抓住环境,在月球上有较厚灰尘的某些区域,使用这些面板还可以通过增加接触面来防止轮胎落入月球的软尘中。另外,为了防止灰尘飞溅,每个车轮都配有防尘罩,效果还不错!

此外,在荒凉和月球表面,月球模块对宇航员的心理作用不容小觑。他们最害怕走远,忘记回到“家”路。因此,LRV漫游车还配备了一个特殊的导航系统,可以引导宇航员相当准确地找到目标并在结束后返回基地。实际使用证明了这些设计的有效性,宇航员对这款车非常满意。

究竟是怎么把这么大的车子带去月球的?

是的,一辆大型汽车怎么登上月球?

我认为这个问题必须引起许多读者和朋友的关注。答案是:它被放置在月球模块中,宇航员登陆月球并一起降落在月球上。但是,很容易想象月球模块的内部空间很小。插上汽车有多容易?另外,把它放进去,宇航员如何在月球上使用?

实际上,太空任务对所运载物品的质量和数量一直要求很高。原因实际上非常简单:发射越重,越贵。由于月球模块的数量有限,月球车设计为可折叠并插入月球模块下行部分后部的储存空间;

在月球模块安全降落在月球上之后,工程师已经设计了方法和程序,允许宇航员轻松将车开出并使用它,即使在第一次使用月球车的阿波罗15号时也是如此。在此期间,两名宇航员只需26分钟即可完成整车的卸载和卸载!

既然如此,宇航员在月球上对LRV的实际使用情况又如何呢?

1971年7月底,阿波罗15号宇航员在月球停留67小时内驾驶第一辆LRV,宇航员戴夫斯科特和吉姆欧文。进行了三次探险,探索哈德利里尔和亚平宁山脉的广大地区。三次主要行程为27公里,平均时速达到每小时9公里,远远超出预期。功率也远低于预期。

事实上,当宇航员最终完成任务时,LRV电池仍然可以使用超过80公里!可怜!当宇航员从月球模块的上升部分的月球表面发射时,安装在LRV月球车上的遥控电视摄像机拍摄了它们的发射。

到1972年4月阿波罗16号时,两名宇航员的总长度超过26公里。在山坡上行驶时,甚至记录了每小时17公里的“速度记录”;当然,这个记录在阿波罗17期间被打破了,而阿波罗17号的指挥官尤金·塞尔南经常被后人记住,是最后一个离开月球的人,但事实上他仍然有一个头衔。它是“月球上的第一人”,他在月球上拥有每小时18公里的“无敌高速”。

折叠式LRV罗孚

阿波罗15号任务期间使用的第一辆LRV火星车

与美国的高调相比,苏联将更加低调。在宣传和媒体运营方面,美国航天部门绝对值得向世界各地学习。宣传是发言权。这是魅力。它不仅激励年轻人,也激励下一代的科学家和工程师。它也是一个国家软实力的体现。

作为一个曾经与美国几乎相同的太空超级大国,苏联空间的意识远低于美国,这直接导致苏联在这方面的吸引力和影响力与自身的力量不相称。这一点值得深入思考今天中国有关部门。

言归正传,很容易看出,苏联无人月球车更像是我们的“玉兔”月球车比美国载人LRV,因此更具可比性。

苏联的“月面步行者”

“月球行者”月球车模型在苏联Lavashin综合体博物馆展出

可以非常清楚地看到天线,车轮数量和连接到翻盖内盖的太阳能电池

“月球行者”流浪者基本信息表

苏联月球车项目被称为“月球行走步行者”(Луноход,“Lunokhod”),苏联在1969年至1977年间开发的一系列遥控无人月球车,继苏联“月球”探测之后月亮。 (卢娜)计划实施。由于火箭发生故障,第一次尝试于1969年2月19日完成。直到1970年,苏联“月球-17”成功降落在月球上,载着一辆流浪者,即“月球行者-1”(Lunokhod-1),这是世界上第一辆月球车。

后来,在1973年1月,“月球21”登陆器再次携带Lunykhod-2成功实现登月。最初计划于1977年发射的第3号任务被取消,但尚未启动。

苏联计划在一开始就开发自己的月球车实际上是为计划中的载人登月计划铺平了道路。在失去美国登月比赛后,苏联载人登月任务被取消,因此“月球漫步者”计划变成了进行月球远程无人漫游检查的科学任务。执行。

“月球漫步者”漫游车从坡道驶向月球表的示意图

在月球表面覆盖月球行者1号

1970年11月17日,国际标准时间03:47,北京时间11点47分,苏联“农历17”在月球雨海成功实现软着陆,国际标准时间06:28(北京时间14时28分) ),世界上第一辆月球车,月球行者1号,驶出双舷滑道并打开了月球表面。

“月球漫步者”漫游车使用太阳能为自己的内置电池充电,白天在月球上工作,晚上睡觉,使用内置的同位素衰变发热装置提供热量并保护内部设备。这种设计理念几乎与我们的“玉兔”相同。——当然,必须要说的是,与繁琐的俄罗斯创作相比,中国设计的小“玉兔”可以更轻,更敏感。作为无人驾驶的漫游车,苏联月球车的质量超过840千克,甚至是美国载人LRV(210千克)的四倍!据公开资料显示,中国的两只“玉兔”车重约140公斤,绝对值得拥有最好的身材!

2013年,“Yutu”月球车在月球上小而小,质量仅为140公斤。

遗憾的是,2014年1月25日,在第二个月光之夜之前,由于复杂的月球环境的影响,月球车的结构控制异常,玉兔兔再也无法移动,但它已经顽固地生存下来了。 972天。超出预期设计的3个月

“Moon Face Walker No.1”在月球上工作了322天,行驶了10.5公里,并返回了超过20,000张电视图像和206张高清全景照片。同时,进行了25次土壤分析和其他广泛的分析工作;

“Moonwalker 2”工作了大约4个月,行驶了42公里,穿越了一些斜坡和峡谷。事实上,它仍然是世界上地球上最长的车辆,直到2014年它被美国火星超越。

“Moon Face Walker No.3”已经完成,最初计划由1977年发射到月球的“Lunar 25”进行。但是,由于缺乏资金和其他变化,任务被取消。到目前为止,第3号仍然静静地停在Lavoshkin综合发展馆的博物馆里,沉默。

1973年以后,整整40年,没有月球车进入满月。直到2013年,配备中国“嫦娥三号”着陆器的“玉兔”月球车终于打破了月球的长时间沉默。随着“嫦娥四号”和“玉兔2”的成功到来,月球车的传奇故事仍在继续......

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